2021.7.29
第二届FRC机器人技术交流分享会在华东师范大学第二附属中学如期而至。华东地区各支在FRC领域内颇有建树或是有兴趣的机器人队伍以及专注于STEM教育的单位迎来了第二次激动人心的技术会晤。在本届技术交流会中，大家在技术心得以及队伍未来规划中
开拓更新、更广的思路与视野，与高校招生官以及企业创始人面对面交流与互动，再次创造了一次华东地区FRC以及机器人社交圈融合的好机会，和来自十几所学校以及机构的导师、同学、校友一起，共同感受FIRST精神的情怀与魅力。
/地点：华东师范大学第二附属中学/
教务处副主任发言
- 华东师范大学第二附属中学教务处副主任唐晓鹏老师发言，提出FRC社团的三个关键词是热情、团队以及成长，分别代表了对FRC赛事真正的喜欢、分工合作的团队精神以及技术、心智、指导老师、专业团队的成长，希望鼓励支持学校的社团活动，也希望更多的年轻同学加入到FRC大家庭中。
/唐晓鹏老师致辞中/
武书昆老师发言
- 武书昆老师长期从事于学生科教工作，非常关注FRC比赛的发展。 武书昆老师还解释了FRC技术交流会的初衷，希望能让更多的学校和同学接触到这个比赛，并且能让他们少走点不必要的弯路。
/武书昆老师致辞中/
论如何入坑FRC
作为其中最年轻的一支队伍，上海中学国际部的同学以萌新视角开始了开场演讲。他们的队长黄大卫介绍了三点他们的心得体会。首先，FRC除了需要自费的训练场地、材料开销，还会占用同学们更多的课余时间。但我们都会共同克服困难，希望在FRC这个平台上完成一次自我实践。
其次，FRC比赛是“以学生为中心”的，学生们努力成为能够独立创造的新一代。大家也愿意付出时间和精力，因为喜欢所以热爱。最后，FRC比赛重要的不是结果，而是所有队员相互信任、收获自信的过程。
/上中国际部演讲途中/
3D打印及创新设计
华东师范大学第二附属中学（6353）的胡家闻同学和庄心乐同学分别向大家介绍了3D打印技术、赛场上易被忽略的问题和排错的注意事项。胡家闻同学主要从四个模块介绍了3d打印机，分别是What，Why，How以及经验分享。
首先，他们主要介绍了什么是3D打印机以及3D打印机的分类。他们从上一届分享的主题CNC加工铣床向大家引入3D打印机，提出了3D打印机相较于CNC加工铣床更多的优点。相较于CNC加工铣床全自动化、数字化的精准电脑控制这样的加工机器，3D打印机使用起来更自由，规模也更小，所产出的噪音小，能够做到一次成型。接着，他们以生活中的3D打印产品为例，拉近观众与3D打印机的距离，并介绍了3D打印机的一些不同分类。
其次，他们解释了队伍需要3D打印机的原因，以及3D打印机是如何提升效率的，并从一些结构进行分析，展示了3D打印零件所带来的巨大的优势，再通过说明比赛场上的3D打印机能够带来的及时抢修的机会等方面，向各个队伍推荐3D打印机。
最后，他们讲述了保养3D打印机的方法，并通过介绍机器，充分体现了3D打印的好处，并推荐了队伍所使用的3D打印机。
同时，他们认为在紧张的赛场上，要尽量保持良好的心态，步步为营，并推荐在比赛前，最好能够列好一个排错清单，从而在赛场上可以对照清单进行排查，以此减轻一定压力。
/6353演讲途中/
交密院招生政策
- 本次活动的特邀嘉宾，金永强老师为大家解读了上海交通大学密西根学院的招生政策。老师首先给我们看了交大密西根学院的宣传短片，让大家更加直观地感受到了交大密院的培养理念。以国际化的培养为特色，同时有跨学科学位项目和交叉学科培养模式。他还列举了密西根学院历年来众多高水平学术就业、行业精英、跨行业发展的优秀毕业生，用数据证明他们的优秀发展和密西根学院的成功培养模式有着重要关系。
/交密院老师宣讲途中/
Defense与高考学校的队伍生存
建平机器人社（6494）的姜笑一带来了他们队伍作为高考学校队伍对于Defense的心得。首先他认为老队员帮助、队长给出的合理安排、熟悉材料和工具，都能提高机器搭建的效率。
关于Defense，他认为第一个注意事项就是“合适”，在赛场中6494会根据对方做出一定的调整、把灵活放在防守的第一位。防守的核心就是不让对手投球，最好的方法就是在对方机器发射前的一瞬，贴近对方进行干扰，然后迅速撤退。
第二点，在操作手注重机器眼下的发挥的同时，Coach需要纵观全局、避免犯规。第三，Defense机需要和Attack机的沟通，尽量减少对面的收球。第四，他分享了关于防守的专项训练技巧。在对手机器发球的瞬间，冲上去怼向他的头和尾持续3～4秒。如果这时对手进保护区了，那就等它出来阻碍。如果对方没有进入，就等几秒再重复刚才的动作。最后，他也提出了一些注意事项。比如不能让车身倾斜，让对手有机会让你被动犯规。
/6494演讲途中/
午餐
/排队拿饭中/
队伍的经验总结和未来规划
交大附中（5515）的邓思晨同学从三个方面进行分享。
首先，他分享了这次比赛中我们队伍对于整个搭建期时间的分配和机器整体的变化。他们将搭建期分为了线上赛和线下赛两个部分，在线上赛结束至线下赛开始的两个月时间，对机器进行了很大的改动和很多新的尝试，但却因为时间分配不当导致比赛失利。
其次他强调了技术总结和未来规划的重要性。这两个技能可以使得队伍运用已有的技术沉淀来最大符合赛题要求并保证队伍在技术革新的前线，更好的建造出优秀的机器。
最后，他将自己队伍所设定的DDL和To Do List进行了展示，也分享了一下队内是如何实现技术突破的。
/5515演讲途中/
机器的程序、原型测试及队伍的长远规划
民办平和学校（6941）的奚宇涵同学、戴昊辰同学、张懿宸同学还有曹雯同学主要就机器的程序、原型测试以及队伍的长远规划展开介绍。
首先，他们提出了一些自动技术的实现方法和研究方向。无论哪一年，自动阶段都在FRC机器人比赛中占有极其重要的地位，是比赛中重要的得分环节，也是战术安排的重中之重。相对于手动操控阶段，自动开发更加复杂，同时涉及到视觉、闭环控制、路线规划等等不同的技术。因此，6941的同学们除了介绍各种实现自动的方式，同时也讲述了在实现自动技术的一些经验，为各个队伍自动阶段的规划与后续技术的实现打开了思路。
其次，他们就6941暑期项目“Project Peppa”展开简单介绍。在无限充能赛题中，球的状态的变化不定一直是一个所有队伍都需要面对的重大问题。通过进行类直线的加速，因此球的破损可以被部分忽略，能破除“射不中 - 离开保护区 - 受到Defense”的恶性循环—这也是项目的设计初衷。6941首先使用激光切割完成了木板的定制，之后使用热熔胶、布基胶带等将其快速搭起，最后在场地进行了性能的检验。在该项目的Prototying原型过程中，6941队员们也收获了宝贵的经验：头脑风暴，想法，雏形，反复的调整，使用方便塑性和调整材料，这才是Prototying的”正确打开方式”。
最后，他们分享了6941队伍运营的长远规划以及一些心得和想法，并进行了Q&A环节（详情请见IronPulseRobotics）。在线上搭建的过程中，他们收获了完整的在线搭建和资料分享体系，实现了队伍的远程互助与合作。为了提升女性的影响力，同时扩大社团的规模，他们举办了多个Workshop和活动。他们希望通过这些经历的分享，能为各个队伍的运营起到一定的帮助。
/6941演讲途中/
/Q&A环节/
新人培训、招新运营
复旦大学附属中学（6907）的徐子杰同学、潘昊澄同学主要从新人培训、招新运营的角度展开介绍。
首先，在运营与宣传部分，他们主要介绍了队伍的运营模式、队伍文化、各种主办的校内外活动，以及公众号的相关内容。同时他们以具体的活动为例，简要地介绍了6907运营组是如何完成这些项目的。
其次，在招新与夏校部分，他们主要介绍了队伍的招新和培训模式，包括每年的时间线、招新的具体形式、夏校的内容和线上夏校。
最后，他们介绍了21赛季队伍的机器，除了对机器每个模块的功能、材料、结构等进行详细介绍外，也总结了swerve底盘的优点。此外，他们也从自动阶段和手动阶段介绍了他们队21赛季RCC比赛所用的战术和打法，并以自身经历为例，分享与队友配合的方法，带给各队一些战术上的启发。
/6907演讲途中/
国产车规控制器芯片现状及展望
英迪芯微企业联合创始人庄健先生结合英迪芯微企业，向参会者们介绍了关于中国车规芯片的现状和展望，提出目前全球车规芯片供应不足，严重影响我国车企生产这个问题，并鼓励FRC成员们投身祖国芯片行业。
同时，大家也进一步了解到了该科技企业，深受启发。
/企业演讲/
FRC生存指南
在活动的最后，武书昆老师生动形象地介绍了FRC生存指南，用数据证明中国FRC队伍是艰难的，原因是frc的赛事注重过程，很多队伍会空手而归，但这却不合国人比赛的思维逻辑。
此外，武老师指出，基于中国FRC队伍目前的现状，我们应该站在巨人的肩膀上来达到胜利的目标，任何的FRC资源都是开源的，有非常多的完善的资源可以供大家学习。
最后，武老师通过举了往年机器的案例证明了稳定、高效、可实现才是中国队伍作为学习者应该遵守的设计思维。
/武老师分享途中/
茶歇与合照
- PS：茶歇因为大家太尽兴啦，以至于没有人拍照
/中午时分拍的大合照/
总结
通过这次交流会活动，通过交流技术心得，分享比赛经验以及各方面对于队伍建设的介绍，FRC队伍间互相变得更加熟悉，队员们也大开眼界，了解了更多关于FRC赛事的经验以及知识。
对于在场每一位热爱FRC赛事，热爱机器人的人来说，这次交流会只是FRC赛事发展以及传播FIRST精神的一段过程。希望经过所有人不懈的努力，我们有机会一起见证中国FRC队伍在世界的舞台上脱颖而出，取得佳绩！
排版：6907
撰稿：6353，6941，6907，6494，上中国际部FRC机器人社，5515
摄影：6353，6941
markdown编辑者：6940 mendax1234
