第一届FRC技术交流会

还记得11月底FRC的活动吗？

不全的华二全家福

---

参加活动的同学们回到学校后，进行了分享交流， 让没能参加的队员们也能有所收获。

那接下来让6940的队员们再现这次交流会的精彩瞬间吧！

ps：由6940的王智烨同学讲解的“3D打印之于frc”在第二篇推文中有详细介绍哦！

校长致辞

民办平和学校的副校长奚校长在活动开始时致辞， 预祝活动取得圆满成功。

---

part 1 机器人“干冰”

第一宣讲是由6941（民办平和学校）的队长奚宇涵带来的机器人“干冰”介绍

在进行备赛之前，首先确定总体设计目标

你想要让自己的机器人做到哪些？

是作为得分手

还是把重点放在防守上

在明确目标之后思考想要设计的结构

intaker如何设计，电梯如何设计

一个装置完成多个任务真的会把工作量降低嘛？

答案是：不一定

应该是各个装置完成相应目标则更为简单

Q:车子一定要快嘛？

A:
好处：推力大，上坡不会卡
坏处：不是很稳定，对driver有难度，难以控制
怎么解决：底盘使用多减速箱，达到多减速比，在运行和防守推人的时候进行换挡，使用多模式

Q:机械臂如何保护？

A:伸出的机械臂一般受不到保护，intaker是车子的灵魂，为了保证机械臂不会被撞断，一般在材料上会使用刚性材料，保证坚固，同时在结构上做到以柔克刚（收到撞击后机械臂上抬）以吸收冲击力，并在侧面增加挡板，增强保护性

Q:如何提高intaker的容错率？

A:在结构细节上下功夫，转轮抓球自动导向正中，方便出球。抓盘结构伸缩装置增加活动关节，实现多角度放盘子。这样能大幅度增加intaker的容错率

---

part 2 队伍运营

第二个宣讲是由6907带来的FRC的团队运营

团队运营是由 宣传，赞助，传承，外交 四部分构成的

如何才能做好宣传?

你需要设计好丰富的周边

制作好吸引人的视频

推送优秀的公众号

如何才能做好赞助？

从FRC的备赛来讲，钱一直是一个很严重的问题

所以去向公司拉赞助就显得尤为重要

你需要找到自己的特点

强调FRC能带来的好处

FRC正在国内快速发展中，全景广大

更能为公司带来潜在的人才资源

如何才能做好传承？

FRC是个口口相传的比赛

老队员核心队员带新队员参赛

每周的1节或者2节社团课，去学习机械结构

去了解新事物，去充实社团课的内容

每届都会有老队员离开，也都会有新队员加入队伍

队伍精神要一直传承下去

如何才能做好外交？

为了更好的去宣传FRC文化队伍可以通过线下演讲、组织聚会、技术交流会，来发展新FRC队伍，让更多的学校或组织了解并加入FRC，让FRC在国内得到更好的发展。

part 3 frc生存指南

第三个分享交流由武书昆老师主讲。

目前中国FRC环境的现状不容乐观，200多支注册的队伍中艰难存活下来的只有三分之一...

如何才能在这样的环境中生存下来？

造出有竞争力的机器人，得到奖项，给到支持的家长老师
校方你们的优异成绩

这样，才能生存

可是怎么造出有竞争力的机器人？

没有一个中国FRC队伍敢说自己是强队

我们相比美国老队来讲，都还太年轻，不够成熟

所以，我们必须要站在巨人的肩膀上

去学习，去借鉴，去实现自己的目标！

如何去学习，去借鉴？

去外网学习，向大佬的结构进行参考

从Ri3days，EVERYbot，MCC去学习去参考最实用的车子的结构，从全球最大工程师平台www.grabcd.com去寻找思路，从chief deiphi 论坛中去找到你想要的任何东西

自我运营好队伍也很关键

不能因为核心队员走了，整个队伍就散了

要学会队伍传承

每年都有新鲜血液进来

也总会一个个离开我们

铁打的盘营，流水的兵

队伍的精神要一届届的传承下去！

武老师在讲到invent the rest的时候，提到了6940在2019年RCC的例子，并且邀请了6940的郭威老师上台分享。

郭威老师为大家讲述了备赛的时候的点点滴滴。

6940在19赛季的堪萨斯赛区的机器人的表现并不理想，于是在季后赛选择了重新设计一台车，在参考了118的Ri3D，并结合了队伍的实际情况后，6940设计了一辆把重点放在cargo上的车，即使这辆车并不能做抬升与爬升，却也在RCC中取得了队史上的最好成绩：以第七联盟队长的身份进入了淘汰赛。

这也极好的证明了有些时候最简单的结构往往能得到最好的结果。最后郭威老师在台上也表达了对于6940的未来的期待，希望6940能再创辉煌。

加油，少年们，流年笑掷，未来可期！

part 4 交密院宣讲

本次活动中最令人惊喜的就是交大密西根学院的招生宣讲了，而且招生专业与工程高度吻合。交密作为本次交流会的支持单位之一，为我们介绍了他们学院的特色以及与工程生的各种福利制度。听完了他们的介绍，我们了解了工程中创新的重要性以及交密对这方面的大力支持，这也从侧面为我们展现了工程学科不可估量的未来！

part 5 无人驾驶项目介绍

张振林先生介绍了无人驾驶项目的推进。他着重强调了“功能明确化”和“项目步骤分解”，通过观看现阶段无人驾驶车辆的视频，以及其工作原理。

一个项目有两个要素:

一系列任务，一定限制条件

而项目管理有三个要素:

时间，成本，质量

做一个项目，

就是在有限的时间和成本内追求最高的质量

part 6 程序设计

平和6941的介绍了FRC程序核心，机器人控制需要几个子系统，子系统下面又是一个个命令。关于自动化，他提出升降机最好不需要操作员控制高度，而是按一个键直接到达预设高度，吸盘的抬升也是提前设定好，这样能提高对于操作手的友好程度，也更加方便。

part 7 快速制造

交通大学附属中学（5515）的同学介绍了快速制造。快速制造是一种让我们在很短的时间内建造出一台有竞争力，完善的机器的技术。5515的同学们通过148的实例向我们展示了快速制造的优点。随后，他又详尽地介绍了如何进行快速建造，并指出CAD绘图与机器人设计的重要性。

part 8 CNC加工铣床介绍

来自华师大二附中的同学向我们介绍了他们暑假里刚刚购进的CNC加工铣床。这是一个全自动化、数字化的精准的电脑控制的加工机器。

他们用视频向我们展示了CNC加工铣床的使用方法，并分析了其优点，以及使用时需注意的事项，同时推荐队伍们都购进这样的机器，以及能大大降低成本的其他不同功能的四台机床。

主办学校:

上海市民办平和学校

华东师范大学第二附属中学

复旦大学附属中学

华东师范大学第二附属中学紫竹校区

上海交通大学附属中学

参会学校：

苏州外国语学校

上海市建平中学

世界联合书院

浙江省杭州第二中学

上海七宝德怀特高级中学

上海世界外国语中学

上海美国学校浦西校区

星河湾双语学校

上海市实验学校

上海美国学校浦东校区

苏州市第三中学

支持单位：

FRC上海组委会

上海交通大学密西根学院

西交利物浦大学科学技术与创造力研究中心

上汽大通汽车有限公司MAXUS机器人俱乐部

上海市工业设计协会3D打印专业委员会

郑州市青少年机器人科普协会

文案：王嘉林、王驭旻

排版：顾思忆

markdown编辑：mendax1234